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油缸活塞桿修復(fù)|汝州活塞桿|精恒液壓元件：

液壓缸液壓缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因及排除方法：

1、缸內(nèi)有空氣侵入。應(yīng)增設(shè)排氣裝置，或者使液壓缸以大行程快速運動，強迫排除空氣；

2、液壓缸的端蓋處密封圈壓得太緊或太松。應(yīng)調(diào)整密封圈使之有適當(dāng)?shù)乃删o度，保證活塞桿能用手來回平穩(wěn)地拉動而無泄漏。

3、活塞與活塞桿同軸度不好。應(yīng)校正、調(diào)整；

4、液壓缸安裝后與導(dǎo)軌不平行。應(yīng)進行調(diào)整或重新安裝；

5、塞桿彎曲。應(yīng)校直活塞桿；活塞桿剛性差。加大活塞桿直徑；

4、液壓缸運動零件之間間隙過大。應(yīng)減小配合間隙；

6、液壓缸的安裝位置偏移。應(yīng)檢查液壓缸與導(dǎo)軌的平行度，并校正；

7、液壓缸內(nèi)徑線性差（鼓形、錐形等）。應(yīng)修復(fù)，重配活塞；缸內(nèi)腐蝕、拉毛。應(yīng)去掉銹蝕和毛刺，嚴(yán)格時應(yīng)鏜磨。

無錫市精恒液壓元件有限公司專業(yè)生產(chǎn)精密長軸(活塞桿)，竭誠歡迎廣大客戶來電或來廠來函洽談合作。

　　微小器件的裝配是精密制造的重要環(huán)節(jié),裝配作業(yè)的質(zhì)量對產(chǎn)品的性能有著重要影響。隨著先進制造技術(shù)的飛速發(fā)展,精密裝配的相對落后制約著微小器件的生產(chǎn)效率和性能。鑒于手工精密裝配作業(yè)效率低,精度和一致性難以保證,因此需要對自動精密裝配進行研究,其中孔軸零件的裝配在生產(chǎn)制造中有較廣泛的應(yīng)用。對于微小型孔軸零件的自動精密裝配作業(yè),由于裝配系統(tǒng)和環(huán)境因素使得孔、軸之間存在位姿偏差,在孔軸接觸時引起較大的裝配力。為了避免過大的裝配力而導(dǎo)致裝配失敗甚至裝配零件與設(shè)備的損壞,我們提出了一種基于機器視覺與被動柔順機構(gòu)的裝配方法。

    機器視覺在孔軸裝配非接觸階段進行位置檢測與控制;被動柔順機構(gòu)在接觸階段產(chǎn)生柔順變形,一方面吸收碰撞沖擊能量,另一方面補償位姿偏差來完成裝配?；诖朔椒ㄑ兄屏擞糜谖⑿⌒涂纵S零件柔順裝配的自動精密裝配系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括四大模塊:機器視覺模塊、夾持作業(yè)模塊、夾具工作臺模塊、控制模塊?？梢苿拥臋C器視覺模塊可實現(xiàn)不同位置的孔、軸零件的檢測定位;夾持作業(yè)模塊完成零件的拾取、搬運、裝配等操作;夾具工作臺模塊用于軸零件的固定和孔零件存放;控制模塊協(xié)調(diào)控制前三個模塊完成整個裝配過程。本文建立了孔軸柔順裝配模型,對孔軸裝配過程進行了受力分析,計算分析了相關(guān)因素對裝配插入力的影響。研究設(shè)計了層疊式被動柔順機構(gòu),對柔順機構(gòu)的性能作了相應(yīng)分析?？纵S裝配實驗和分析表明該系統(tǒng)可以用于微小型孔軸類零件的自動精密裝配。

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　　裝載機動臂缸活塞桿由于長度與直徑比大于10，使用中經(jīng)常發(fā)生彎曲。從表面上看，是活塞桿抗彎強度不足，但實際上與裝載機機架和搖臂結(jié)構(gòu)有直接關(guān)系。

　　通過計算和分析，認(rèn)定活塞桿彎曲的原因是：動臂缸兩端與機架和動臂連接有傾斜現(xiàn)象，支承寬度過小，說明裝配調(diào)整間隙不當(dāng)或者側(cè)面磨損嚴(yán)重，支承寬度應(yīng)加大；動臂缸下端排料處沉積料積累和動臂缸下端外側(cè)磨損，說明沉積料積累嚴(yán)重，旋轉(zhuǎn)摩擦力較大。

　　改進措施是：

①加大支承寬度，一般支承寬度為活塞桿直徑的1.2～1.5倍。

②在裝配過程中，充分利用調(diào)整墊保證動臂缸兩端與機架和動臂的配合間隙與對中性，提高調(diào)整墊材料耐磨性能。

③改進排料結(jié)構(gòu)；增大排料板的開口距離H1和傾斜角度α，減少落料的積存，利于落料順利自然排出；增大動臂缸下端與主機連接處排料的距離H2，以利于大尺寸石料的排出。

④使用說明書規(guī)定對積存料定期清除的要求。改進后，活塞桿未再發(fā)生彎曲。

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